Europoslanec Branislav Ondruš sa v rozhovore pre Hospodárske noviny v decembri 2023 vyjadril, že je zástancom registrovaných partnerstiev. Uviedol aj, že nemožnosť žiť v normálnom partnerskom zväzku je pre ľudí z LGBTI skupín obmedzovaním ich slobody, ktorú považuje za dôležitú hodnotu sociálnej demokracie.

Od roku 2020 je Ondruš členom strany Hlas-SD. V októbri 2022 parlament hlasoval o inštitúte partnerského spolužitia. Sedem nezaradených poslancov okolo Petra Pellegriniho, ktorí sa stali súčasťou strany Hlas-SD po odchode zo strany Smer-SD, hlasovali za. Branislav Ondruš bol v tomto období členom strany, no nebol priamo poslancom.

Branislav Ondruš bol poslancom za stranu Smer-SD počas vlády Ivety Radičovej v rokoch 2010-2012. Počas tohto obdobia neprebehli žiadne hlasovania o registrovaných partnerstvách. 

Hlasovanie o tejto téme sa uskutočnilo 6. novembra 2012 až za druhej vlády Roberta Fica. Poslanci za stranu SaS podali návrh zákona o registrovaných partnerstvách, ale zákon neprešiel. Takmer všetci poslanci za Smer-SD boli proti. Branislav Ondruš už v tomto období poslancom nebol a v hlasovaní teda nefiguroval.

V roku 2024 bol Ondruš zvolený za europoslanca, kandidoval za stranu Hlas-SD. V Európskom parlamente sa však odvtedy neuskutočnilo žiadne hlasovanie ohľadom registrovaných partnerstiev alebo práv LGBTI+ ľudí, v ktorom by europoslanec Ondruš mohol hlasovať.